如何粘贴标志点

我们家里的碗、玻璃杯、球、木板等几何特征不明显的物体，3D扫描仪很难分辨和拼接不同的帧面，有可能会出错。面对这样的物体，我们有什么办法帮助 3D 扫描仪“看懂”物体？

推荐使用标志点！

把标志点无规律（3-5cm间隔）地贴在扫描物体上或转台上，相当于让物体有了不规律的几何特征。扫描仪通过识别标志点来识别物体，来完成几何特征不明显的物体扫描。

扫描时，请确保 Revo Scan 的预览窗口显现五个或更多标记点（红点），即为标记点粘贴有效。

使用标志点模式扫描出的车厢盖，使用POP 2扫描

手持 3D 扫描仪扫描大物体时难点有什么？

1.手持扫描过程中可能会出现抖动，造成跟踪丢失的情况。

2.移动速度不均匀，造成拼接错误的情况。

3.需要采集的数据较多，采集时间较长。

4.存在轻微的累积误差，拼接不能完全闭环。

解决方法？

1.想要流畅扫描出模型需要您手持扫描仪时，稳定、匀速地移动，如果被扫描对象是人体或者动物，也需等其静止时再扫描。

2.提前观察大物体特征明显部位，提前规划好扫描路径，避免重复扫描，一个部位尽量只扫描一圈；在扫描人体时候先从脸部开始，后续扫描胳膊（特征不明显）时也要带到衣服上特征较多的地方，不要单独把胳膊扫完，这样会增加扫描难度。

3.出现跟踪丢失的情况时，您可以从已扫描过的区域或者特征较多的部位找回，在整个扫描过程中要持续的带入特征较多的地方进行扫描。

4.大物体由于体积较大，可能会在扫描一圈过来后存在轻微的累积误差，您无需担心，我们的算法会自动处理这种误差，顺利拼接。

手持扫描大物体的流程

连接扫描仪和手机/电脑→双击打开“Revo Scan”软件→确认设备已连接→点击“新建”选择精度、扫描模式和纹理贴图（手机点击“设置”选择）→调节距离为“最佳”→调节 RGB相机和深度图相机的亮度（先“自动”再“手动”）→开始/暂停扫描→完成扫描或重新开始扫描→点云融合→构网→纹理贴图（仅适用于彩色扫描）→导出三维模型

REVOPOINT 哪款 3D 扫描仪产品更适合扫描大物体？

我们推荐扫描大物体不要超过以下的尺寸：

POP：3mx3mx3m

POP 2：2.5mx2.5mx2.5m（1.5m-2.5m即是大物体）

MINI：600mmx600mmx600mm（350mm-600mm即是大物体）

我们推荐您使用 POP 2 3D 扫描仪扫描大物体，因为 MINI 的单帧扫描范围为 64x118mm，相对于 POP 2 的 210x130mm 较小，扫描大物体的采集时间较长，如果是扫描人体，MINI 的工业级蓝光不适合扫描人脸（刺眼）。当被扫描物体超出 3.5m 时，我们推荐您使用 REVOPOINT 其他系列产品。

想要得到更好的模型效果，需要您多加练习，以下案例供您参考：

海外用户Sébastien Seb使用POP 2扫描人体

海外用户dfodaro使用POP 2扫描65cm高的雕像

来自Andy Somogyi扫描的汽车引擎，使用POP 2扫描

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